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“西安交大夺得‘中国智能车未来挑战赛’总分第一”入选西安2018年十大科技新闻

发布时间:2019-03-07    点击量:

2019年1月7日,西安市启动“西安印象——2018西安系列十大事件和人物”征集评选活动,并开展广泛宣传,社会各界广泛参与,积极投票。最终确定“西安印象——2018西安系列十大事件和人物”结果。其中“西安交大夺得‘中国智能车未来挑战赛’总分第一”入选十大科技新闻。

“中国智能车未来挑战赛”依托于国家自然科学基金委员会“视听觉信息的认知计算”重大研究计划,作为科学问题研究的物理载体和验证平台,自2009年以来“中国智能车未来挑战赛”已成功举办了十届,成为体现我国无人驾驶智能车辆最高发展水平、历史最长、规模最大的比赛。2018年举办的第十届“中国智能车未来挑战赛”中,由我所陈仕韬博士率队的“Pioneer先锋号”无人驾驶智能车斩获高架快速道路测试和城乡道路环境测试的总分第一名,并荣获高速道路施工路段自主通行技术奖第一名、城区道路自主泊车技术奖第一名和乡村道路行驶技术奖第三名。

此次比赛持续挑战更真实、更复杂的道路交通环境,首次引入30余辆有人驾驶干扰车辆形成自然交通流,开展有人驾驶车辆与无人驾驶车辆的混行测试验证(多辆无人车与多辆有人驾驶车辆交互);在完善九宫格地区开源数字地图基础上,首次引入语义拓扑地图,开展无人驾驶车辆多传感器信息与地图融合的自主导航应用测试;首次以无人驾驶出行服务为背景,验证无人驾驶商业化应用的技术成熟度。“Pioneer先锋号”集成验证了我所在认知计算、机器学习、计算机视觉、定位与导航等领域的最新研究成果,能够更好地应对极端天气和复杂道路状况。

原文链接:

http://epaper.xiancn.com/newxawb/html/2019-03/06/content_371582.htm?div=-1