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2015年“人机所之夏”学术研讨会顺利召开

发布时间:2015-08-11    点击量:

2015年8月6日上午,捕鱼送彩金人工智能与机器人研究所“人机所之夏”学术研讨会在视觉认知与智能车实验室召开。研究所在校师生近百人参加了会议,所长郑南宁教授发表了重要讲话。会议第一阶段日程由刘跃虎教授主持,第二阶段日程由龚怡宏教授主持。

2016年是人机所成立三十周年。会议开始,首先由郑老师总结了研究所近三十年来与机器人及模式识别学科的共同发展进步。研究所成立近三十年来,以视觉方向为主,同时始终坚持计算机与机器人方向的研究。八十年代开始时,配合国家发展战略,研制装配机器人;九十年代研究神经元计算机等;2000年开始研究进入成熟的新阶段,进行SOC、数字电视以及机器学习等研究。2012年,一批优秀的海外学者加入,为研究所注入了新的力量。同时,郑老师对硕士和博士生的学术研究提出了以高质量和高水平为先的要求。同时,希望大家在工作和生活中,培养豁达的心态和开放包容的胸襟,在细节上严格要求自己,尊重他人。

接下来,博士研究生刘园柳和陈大鹏做了2015 CVPR会议报告,他们分别介绍了当下计算机视觉与模式识别的热点方向,如深度学习、第一视角图像识别等。薛建儒教授对2000年以来我所在视觉场景理解方面的代表性研究工作进行了系统的报告。他分别从可计算性,算法,物理实现三个层次进行了详尽的介绍,并报告了以感知机理为基础的视觉信息表征模型与计算方法。2010年毕业于我所、现在北京交通大学工作的王东博士,带来了HSA在计算机视觉和互联网搜索系统应用的报告。孙宏滨副教授总结了SOC和硬件实现方面的代表性研究,并介绍了在现有的架构上实现类脑计算的研究。袁泽剑老师介绍了当前机器人设计与实现这一国家重大战略研究方向。他从机器人研究广阔的应用领域、国家战略支持、机器人研究的关键技术和科学问题等角度,详尽系统的对机器人研究做了总结和展望。兰旭光教授介绍了认知工程与康复机器人,并着重介绍了认知与机器人联合和脑机交互等未来研究方向。

本次研讨会总结了研究所过去的研究工作,探讨和展望了未来的工作方向,达到了良好的效果,全所师生以新的面貌和充足的干劲去迎接未来的工作。

附:报告题目和简要内容

报告1CVPR 2015总结,刘园柳、陈大鹏

报告首先介绍了CVPR2015的论文发表,主要环节以及参会人员的大致情况。然后展开讨论了大会的三个热点问题:深度学习,第一人称视觉,以及新型传感器。最后谈了三点体会:1.大规模高质量数据与有效的学习算法(尤其是深度学习)是解决传统的分类问题的关键;2.从新的应用中提炼出科学问题是一条有效做研究的思路;3.计算机视觉的工业化时代已经来临。

报告2:研究所代表性研究工作及成果:视觉场景理解的表征与计算,薛建儒教授

报告首先介绍了视觉计算理论的概念和框架,然后对我所在该方向的代表性研究工作和成果进行了梳理和总结。围绕视觉模式表征与计算这一重要科学问题,基于统计模型与统计计算开展了视觉选择性注意机制的统计计算模型、高效立体匹配、运动模式分类与识别等一系列基础研究,在视觉模式分析基础理论和机器视觉感知共性应用基础两个层面取得了突破性进展,推动了模式识别与人工智能学科领域的发展。

报告3:研究所代表性研究工作及成果:SMART、先进存储与视频计算架构,孙宏滨副教授

报告从SMRAT、先进存储与视频计算架构等三个方面总结了我所SOC和硬件实现方面的代表性研究成果。我所围绕国家经济建设需要,研制成功了包括我国第一颗通用视觉信息处理芯片在内的芯片。在过去工作的基础上,下一阶段将围绕类脑计算等新兴方向开展研究。

报告4:研究所未来主要研究方向:智能机器人,袁泽剑副教授

报告从重大民生与国防需求、发展趋势与关键挑战、研究方向与研究基础等几个方面介绍了当前机器人设计与实现这一国家重大战略研究方向,详尽系统的对机器人研究做了总结和展望。

报告5:研究所未来主要研究方向:认知工程与康复机器人,兰旭光教授

报告介绍机器人的基本概念、机器人类型、技术挑战、人机交互等机器人相关内容,并主要从认知工程、康复机器人、脑机交互等角度,介绍了我所未来的主要研究方向。