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香港科技大学(HKUST)沈劭劼教授为人机所师生做学术报告

发布时间:2015-04-17    点击量:

2015年4月16日上午9:30,香港科技大学沈劭劼教授在人机所324会议室为人机所师生作了题为“State Estimation and Trajectory Control for Autonomous Indoor Flight”的学术报告,介绍了他当前的研究工作,并与老师同学进行了讨论。

在报告中,沈劭劼教授介绍了微型无人飞行器(MAVs)的应用范围和他近期在在自主无人飞行器方面的研究进展。报告内容分为三部分:第一部分,他介绍了应用在四旋翼MAVs上的多传感器信息融合算法和系统设计。第二部分,最小化感知,即只使用单目视觉来进行状态估计的方法。第三部分,障碍规避,即在线路径生成和仅使用机载感知和计算设备实现复杂环境下的自主飞行方法。最后,他讨论了未来的研究方向。在报告中沈教授使用了大量无人机视频作为演示,使报告非常生动并充满了趣味性。

讲座最后,沈劭劼教授和师生进行了气氛热烈的讨论,并回答了他们提出的问题。此次学术报告取得了积极的反响和良好的效果。

沈劭劼教授是香港科技大学电子与计算机工程系教授。沈劭劼教授的研究方向包括机器人、无人飞行器领域的多传感器信息融合、计算机视觉、状态估计、自主导航等。