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人工智能与机器人研究所荣获IEEE智能交通系统杰出团队奖

发布时间:2014-10-19    点击量:

10月9日,在青岛举办的第17届智能交通系统年度会议上(ITSC2014),由郑南宁教授领导的捕鱼送彩金人工智能与机器人研究所的视觉认知计算与智能车实验室荣获2014年IEEE智能交通系统杰出团队奖(IEEE ITS Institute Lead Award)。此项奖励表彰了人机所在智能交通系统与无人驾驶汽车领域做出的突出贡献,表明人机所在该领域的研究工作进入国际先进水平的行列。

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在8日-11日召开的ITSC2014会议中,人机所的博士生和硕士生共发表7篇优秀论文,其中博士生李垚辰的文章获得本次会议最佳学生论文奖(Best Student Paper Award)。会议期间,人机所视觉认知计算与智能车实验室自主研制的“夸父一号“无人车进行了充满创意的展示,成功的演示得到了与会的海内外学者的一致好评。

说明: D:\Desktop\daisy\Photos in ITSC2014\3.jpg说明: D:\Desktop\daisy\Photos in ITSC2014\6.jpg

IEEE智能交通系统杰出团队奖简介:

IEEE智能交通系统杰出团队奖的设立旨在表彰在智能交通系统领域做出突出贡献的研究团队,自2005年设立以来,该领域先进研究单位如美国加州大学伯克利分校的PATH研究团队(2007)、意大利帕尔马大学的VisLab实验室(2008)、美国卡内基梅隆大学的NavLab实验室(2009)、Google无人车团队(2013)等曾荣获这一奖励。

ITSC2014人机所学生中稿列表:

The "Floor-Wall" Traffic Scenes Construction for Unmanned Vehicle Simulation Evaluation

Yaochen Li, Yuehu Liu, Chi Zhang, Danchen Zhao and Nanning Zheng

Vehicle Position Estimation Using Geometric Constants in Traffic Scene

Danchen Zhao, Yang Yang, Jie Huang, and Yuehu Liu

RoadView: A Traffic Scene Simulator for Autonomous Vehicle Simulation Testing

Chi Zhang, Yuehu Liu, Danchen Zhao, Yuanqi Su

A Fast RRT Algorithm for Motion Planning of Autonomous Road Vehicles

Liang Ma,Jianru Xue, Kuniaki Kawabata, Jihua Zhu, Chao Ma, Nanning Zheng

Probability Iterative Closest Point Algorithm for Position Estimation

Juan Liu, Shaoyi Du*, Chunjia Zhang, Jihua Zhu, Ke Li, Jianru Xue

Design and Implementation of Driving Control System for Autonomous Vehicle

Linhai Xu, Yingzhou Wang, Hongbin Sun, Jingmin Xin and Nanning Zheng

Bionic Vision Inspired On-Road Obstacle Detection and Tracking Using Radar and Visual Information

Xiao Wang, Linhai Xu, Hongbin Sun, Jingmin Xin, and Nanning Zheng