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[置顶]祝贺我所无人驾驶车在2012年第四届“中国智能车未来挑战赛”中喜获佳绩

发布时间:2012-11-02    点击量:

由国家自然科学基金委员会主办的第四届“中国智能车未来挑战赛”在内蒙古赤峰市翁牛特旗拉开战幕,此项比赛吸引了来自国内智能车辆研究领域的主要单位前来参与,包括清华大学、武汉大学、西安交通大学、南京理工大学等10所高校和研究院。

本届比赛是第一次在真实城区道路和乡村道路环境中进行的公开比赛,包括城区道路(约7公里)和乡村道路(约16公里)两个赛段,重点考核无人驾驶车辆4S性能(即安全性(Safety)、智能(Smartness)、平稳性(Smoothness)和速度(Speed))。在现有城区道路环境的基础上,设置U型掉头、交通标识、障碍物(虚拟人、静止车辆、有人驾驶车辆)等测试无人驾驶车辆避让或汇入简单车流的能力避让,以及在包含弯道和坡道等路段的乡村道路上设有雾天天气模拟装置,以检验无人驾驶车辆在复杂路况和恶劣天气环境下自主行驶能力。

在本届比赛中,代表捕鱼送彩金出征的我所“夸父一号”和“夸父二号”表现突出,顺利的完成比赛内容,并且“夸父二号”取得总体第二名的优异成绩。这个成绩是对我所近几年在无人车领域里不断研究和探索的所做出努力的肯定,说明我所在无人车领域的技术及理论都处在国内领先水平。视频链接:http://news.cntv.cn/china/20121030/106694.shtml