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首期全国“无人驾驶智能车暑期学校”圆满结束

发布时间:2013-07-20    点击量:

2013年7月12日,历时一周的首期全国“无人驾驶智能车暑期学校”在捕鱼送彩金圆满结束。本期暑期学校由国家自然科学基金委员会重大研究计划“视听觉信息的认知计算”主办,捕鱼送彩金和中国科学院合肥物质科学研究院共同承办,围绕无人驾驶智能车辆的相关理论、关键技术以及工程实现等,主要安排了如下专题讲座:

(1)“多传感融合的城区道路环境感知”(捕鱼送彩金薛建儒)

(2)“‘智能先锋’无人车的感知系统”(合肥物质科学研究院孔斌)

(3)“视觉定位导航技术”(捕鱼送彩金袁泽剑)

(4)“‘智能先锋’无人车的智能决策系统”(合肥物质科学研究院赵盼)

(5)“无人驾驶车辆控制方法及系统实现技术—无人车的模型预测切换控制”(同济大学王峻)

(6)“无人驾驶车辆控制方法及系统实现技术—车辆的改装与控制系统实现”(捕鱼送彩金徐林海)

(7)“‘智能先锋’无人车的控制与执行系统”(合肥物质科学研究院宋彦)

(8)“智能交通与信息通信”(捕鱼送彩金赵季红)

(9)“智慧城市与智能交通”(捕鱼送彩金曲桦)

(10)“基于依赖度的认知状态监测”(捕鱼送彩金陈霸东)

(11)“城区⁄城际道路环境下无人车总体设计与集成”(捕鱼送彩金薛建儒)

(12)“‘智能先锋’无人车的总体设计与系统集成”(合肥物质科学研究院梁华为)

(13)“定量测评科学引领—中国智能车辆测评体系探讨”(北京理工大学熊光明)

(14)“基于驾驶任务分析的无人驾驶车辆测评研究”(自动化研究所黄武陵)

(15)“移动机器人测试方法与标准”(合肥物质科学研究院梅涛)

(16)“无人车认知能力离线测试与标准”(捕鱼送彩金刘跃虎)

同时,本期暑期学校也安排了自动驾驶仪功能展示(合肥物质科学研究院)、无人驾驶车辆自主行驶(捕鱼送彩金)和无人驾驶快速实验原型(同济大学、捕鱼送彩金)等演示内容。在暑期学校期间,还组织学员们参观了捕鱼送彩金视觉认知计算与智能车实验室、场景数据计算与可视化实验室以及视觉计算实验室等。

来自解放军军事交通学院、华南理工大学、武汉大学、北京理工大学、北京工业大学、上海交通大学、湖南大学、吉林大学、西南交通大学、同济大学、浙江农林大学、重庆邮电大学和长安大学等15所高校、中国航天员中心和中国科学院自动化研究所等3家研究机构以及上海汽车集团、广汽集团和奇瑞汽车公司等4家企业的教师、研究生和技术人员等约120人参加了本期暑期学校。重大研究计划指导专家组组长、捕鱼送彩金郑南宁教授出席了暑期学校活动,并希望学员们在学习过程中不断提高自己的科研创新能力,同时也要加强交流和促进合作,为推动重大研究计划以及我国信息科学等相关学科的发展而共同努力。

本期暑期学校作为重大研究计划“视听觉信息的认知计算”的一个重要组成部分,弥补了以往“中国智能车未来挑战赛”期间学术交流与研讨不够充分的缺陷。通过问卷调查,95%以上学员对暑期学校给予了很高评价。学员们普遍反映通过暑期学校不仅了解了无人驾驶智能车相关研究领域的学术发展动态及最新研究成果,而且也为获得今后科研可借鉴的宝贵经验,受益匪浅。

本期暑期学校取得了圆满成功,达到了预期目的,为我国无人驾驶智能车领域的研究、教学和研发以及学术交流与合作起到了积极的促进作用。