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西安交大获得“2019世界机器人大赛共融机器人挑战赛双臂协作组”亚军

发布时间:2019-08-28    点击量:


2019年世界机器人大赛于2019820日至825日在北京亦创国际会展中心举行,经过三轮激烈角逐,西安交大兰旭光教授、赵飞教授指导的参赛团队获得“共融机器人挑战赛双臂协作组”总分第二名的成绩。

2019世界机器人大赛由国家自然科学基金委员会、中国电子学会、中国机械工程学会主办,由共融机器人挑战赛、BCI脑控机器人大赛、青少年机器人设计大赛、机器人工业设计大赛四项赛事组成。其中参加共融机器人挑战赛双臂协作组的16支队伍来自浙江大学、中科院自动化所、捕鱼送彩金、华中科技大学等多个高校及研究所。

本次共融机器人挑战赛双臂协作组比赛包括四个任务:自主抓取摆放、双臂协同装配、双臂协同搭建、双臂协同搬运,重点关注对于双臂协作机器人装配作业过程中的柔性控制、双臂协同、安全作业等方面。比赛在一个指定的工作区开展,以双臂协作完成复杂任务作为背景,模拟机器人进行零件组装及搬运等应用场景。本次比赛的任务更加复杂、真实,需要考虑实际场景中双臂的工作环境。

本次参赛主要受国家自然科学基金重大研究计划重点支持项目和陕西省重点研发计划资助,国家自然基金重点支持项目名称:人-机器人互适应自主协作理论与方法研究课题的资助,项目号:91748208;陕西省重点研发计划项目名称:工业机器人柔顺操作关键技术研究,项目号:2018ZDCXL-GY-06-07